전립선 비대증으로 소변을 잘 보지 못하는 환자. 배에 구멍을 뚫어 로봇 팔을 삽입해 방광에 있는 결석을 꺼낸 후 비대해진 전립선을 한 번에 잘라냄, 전립선이 원래 크기로 돌아오면 요도가 정상으로 회복돼 소변이 빠져나갈 수 있음.